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小车上竟然都有一个电路板，上面连接有红外接收器和发shè器。
嘿嘿，等一下你们就知道了。马克笑而不答，而是说道，stone，趁现在还来得及，你能否试试，帮我看看到底怎么回事
我试试吧。林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌luàn，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
哇哦亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。
天呐，竟然是最新的t3200sxc
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携xg，可以随时提着导出跑。
马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。
这是想要实现什么功能亚瑟随口问道，我看其中的代码，实现得很简单啊。
是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
你这个算法有问题。亚瑟毫不留情地说道，这样最终的结果，所有的小车都会luàn套，有的小车可能会直接往回走。
我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制nong明白之后才能有针对xg地进行修复。
但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的bug帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。
哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了马克很是开怀地大笑起来。
我爸爸也要过来亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。
奥兰多，你终于来了马克顿时迎了上去，这次就让输得的心服口服
是吗马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。
哦是吗马克对此毫不在意，上次你也是这样说，结果是怎样哈哈哈
好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。维娜这个时候走上前去说道，到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢
维娜说得对，赶紧将机器人给卸下来。
奥兰多没有再说什么，而是和他一起过来的人，打开了卡车的后箱车mén，然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后，顿时大感兴趣，因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的，其他都是按照人的结构来设计的，身体手臂头部，以及五官栩栩如生。
林鸿注意到，这个机器人的两只手臂前伸，上面正好抱着一台笔记本计算机。
太酷了亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去，爸爸，这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗未完待续