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，皇上反无后顾之忧；九边塞外，亲冒锋镐，险不可言。照此说来，议建储便有赞劝乘舆轻出之失。是大不可！”
这一来，连传达圣旨的马永成亦噤若寒蝉了！建储之议，就此打消；朱宁与江彬，无不失望，但亦无可如何。
不过江彬总算还有收获。假冒阳和礼敌之功，得封伯爵，称号叫做“平卤”
七月底，由平卤伯江彬扈从，皇帝悄悄出了东安门，转道往北，事先毫无任何表示，不过有些消息灵通的官员，还是天不亮就赶到东安门恭送。皇帝拿马鞭亲自点了一下，一共五十二个人，传旨各赐宫女一人。
转马向北，出德胜门，直奔居庸关，这一次皇帝乖觉了，不再在昌平逗留，免得为梁储等人赶来噜嗦；当然，也仍旧要关照谷大用守关，不许放走任何京官。
到了宣化，随即转往大同。大同巡抚名叫胡瓒，谒见皇帝，第一句话便说：“沙漠之地，不可久留。请皇上立刻回驾。”
从来没有人用这种语气，向皇帝说过话，所以皇帝反倒笑了，不由得反问一句：“我不回去呢？”
“臣死在陛下面前。”
皇帝大出意外，也有些不信，便即问道：“莫非你身上藏着刀？”
“身挟凶器见驾，法所不许。臣决不敢！”
“那么，你怎么死法呢？”
“古人怀忠力谏，触柱而死。”胡瓒答说：“君子爱君不爱其身，死法多得很。”说着，从袖子里取出一个纸包，抖开其中的药末便往嘴里吞。
皇帝大惊，急忙下了御座，亲自去夺纸包，药末红色，是有名的剧毒“鹤顶红”沾在皇帝手上，亦有危险。左右太监便用金盆打了水来，将皇帝的手按在盆中，洗了半天。
朱宁对胡瓒大为不满“你这位都老爷，怎么搞的？”他沉着脸责备“皇帝亲自巡边，是为生民社稷，你怎么弄这一套死谏的把戏？好像皇上有什么缺失似的。真是岂有此理！”
“巡边是本兵之事，万乘之尊，岂可轻蹈险地？”
所谓“本兵”是兵部尚书的专称，皇帝就连自称“镇国公巡边”亦是侵夺了兵部尚书的职权，名不正则言不顺，朱宁有些说不下去了。
“好了！好了！”皇帝走来挥挥手向胡瓒说道：“你先下去，我马上有后命。”
“是！”胡瓒答说：“臣心已明，臣志已决。伏愿皇上纳臣愚谏。”说罢，磕头辞出。
“这个人很绝！别惹他了。”皇帝说道：“我想看看山海关去！”
出偏头关渡河到了榆林，皇帝突然有了看章奏的兴致。平日章奏送至“行在”都由江彬处理，他倒并无谋反之心，无非想固宠弄权，所以那些章奏只是积压着不理，并不像刘瑾那样，借此机会，矫诏自便，密密布置羽翼，因此，皇帝要看章奏，取来就是。
虽说取来就是，但亦经过选择，第一、积压得太久的奏疏，不便拿给皇帝看，第二、大多是江西巡抚孙楼的奏章，而内容却多牵涉到宁王宸濠。这是有算计的，江彬深知朱宁通过教坊司臧贤的关系，与宸濠勾结甚密，特意揭他一揭，也是种打击的手段。
可是，皇帝却并不能了解孙隧的奏疏，意在言外，因为有朱宁替宸濠说好话，掩饰了宸濠的反迹。有一道奏疏说：在鄱阳湖拿获了一个大盗，下在狱中，竟被劫走。事后传闻，大盗匿藏在王府中，不便搜捕追究，唯有自请处分。
这是很明白的一件事，王府仗势匿藏了盗犯，地方官既不能入府搜索，又不便上奏指明，只好出此“自请处分”之一计，希望皇帝看出其中别有隐情，降旨彻查。可是皇帝并不怀疑宸濠有何不法的举动，既是“诈称”就算诈称，自请处分一节，照例发交内阁奏议，暂时不愿作任何处置。
第二道奏疏，亦是孙隧所上，乃是根据南昌的秀才公禀，保举宁王宸濠“孝行可风”原来宸濠的父亲，亦很不安分，被革去爵位，改由他的儿子宸濠承袭。闲居多年，一命呜呼；宸濠大办丧事，做足了一副孝子的姿态，借以沽名钓誉；事后又收买了一批无德文人，联名具禀，说宁王宸濠如何纯孝，请官府具奏保举。亲藩的孝行，要由百姓出头来说明，并作保举，这就像皇帝自称镇国公一样，是个笑话；但孙隧觉得这样做法，有安抚宸濠的作用，至少可以让他的造反的心，不是那么急切。所以，虽是笑话，仍旧一本正经地具奏上闻。
不想，皇帝却看出了其中的不通之处，便向左右问道：“百官如果贤能，‘孝行可见’，应该升他的官；宁王贤，说要‘保举’，我不懂他们保举什么？保举他做皇帝吗？”
陪侍在御前的，正是当年与杨一清定计诛刘瑾的张永，他亦久知朱宁与宸濠有勾结，颇以为忧，只是深知皇帝的性情，怕话说不进去，让朱宁知道了，反而坏事。如今看样子是有些觉悟了，但还不能让他拿出大魄力来；而且剪除宸濠，不比搜捕刘瑾那样容易，时机未到，布置未周，不可轻举妄动，所以只说了句：“宁王最近行事，颇有乖张之处；请万岁爷识于心，静以观变。”
“在这里怎么观得出变？”皇帝突然心动“不如我亲自到江南去走一趟。”
于是即刻传旨，启驾回京——到京是正德十四年二月，每天在豹房与江彬及朱宁计议，江南有哪些地方可玩，应该怎么走法，要准备些什么？商量停当，在三月里下了一道手谕给内阁，道是：“总督军务威武大将军太师镇国公朱寿南巡，将登岱山宗，历徐扬，至南京，临苏浙，浮江汉，祠武当，通观中原。着即下敕！”
这大致是当年秦始皇东巡所走的路线；而“遍观中原”四字中，还包括许多地方。这一下且不说天下骚动，百姓遭殃；更怕宸濠中途设下埋伏，劫持皇帝，下诏让位；甚至索性篡弑，如当年燕王起兵，力夺天下。
于是满朝交谏，劝阻皇帝南巡。有个状元叫舒芬，措词最率直，理由也最充分，他说，皇帝以镇国公的名号出巡，如果到了亲藩的封地，公爵的身分比王爵低一等，请问皇帝：是不是要以镇国公的身分朝拜亲王？或者，亲王竟以待公爵的礼节待皇帝，又将如何？
这话问得皇帝无言可答，但亦不愿接受。有些人说得过火了些，越发惹得他大动肝火。于是江彬乘机煽动，皇帝恼羞成怒，处置失却常度，将谏劝群臣，下狱的下狱，罚跪的罚跪，廷杖的廷杖，受处分的官员，计有一百余人之多。气候也怪，三月里的艳阳天气，忽然连朝阴霾不开，水位大涨，漫过御河桥面。天怒人恨，一片凄惨，把皇帝南游的兴致，打掉了大半截。
就在这时候，宸濠造反的形迹，益加明显，皇帝决定先派人革他的护卫，并对宸濠提出警告，这是出于张永，以及另外两名姓张的太监，张忠、张锐的建议。三张都跟朱宁不和，已在暗中将宸濠与朱宁勾结的情形，和盘托出；而朱宁不知道，还在皇帝面前替宸濠说好话。照平时的情形，皇帝对他的话，不管听与不听，总有所表示，而这一次竟是板着脸不作声。
朱宁知道坏了，计无所出，又想到了马大隆，悄然相访，闭门密谈，坦率求教。
“唉！”马大隆叹口气“干殿下，我早奉劝，急流勇退。谁知道你还惹了这样的祸！只怕难了。”
朱宁大为惶恐“马先生，马先生，我知道错了。”他说“你无论如何想个法子，救我一救。”
于是马大隆又细问经过。了解愈深，愈觉棘手，想了好半天说：“只一个法子，不妨试一试。干殿下即刻进城告密，请发兵搜捕臧贤；或许可以将功赎罪，略表心迹。”
“是，是！”朱宁方寸已乱，唯有听从，立即上马回城。
“祸不远矣！”马大隆望着朱宁的背影，憬然有悟；连夜动身出京，免得受了牵累。
发兵搜查臧贤家，抓到了好些来历不明的人，自然是宸濠派来的谍探，以臧贤家为居停之地，不过臧家的秘密，连朱宁亦不尽知。其中有一日靠壁的大橱，开出去就是一条两面围墙高耸的夹弄，因而毕竟还是有漏网之人。
此人名叫林华。得脱虎穴，星夜赶回南昌，到的那天正是六月十三宸濠生日，在府中大宴地方文武。林华在散席以后，才能见到喝得半醉的宸濠。
“启禀王爷，大事不好！”林华结结巴巴地说“臧回回被抄了家，小的机警，逃了出来。听说，朝廷已派人下来了。”
听得这一报，宸濠吓得酒都醒了“派人下来干什么？”他急急问说：“派的是哪些人？”
“派人下来于什么，不知道；派的人一共三个：太监赖义、驸马都尉崔元、左都御史颜颐寿。”
“坏了！坏了！”宸濠气急败坏地“是抓本藩来了！快，快，快请刘先生。”
他口中的“刘先生”名叫刘养正，是个举人。宸濠造反，有两个“军师”一个是在籍侍郎李士宾，一个就是刘养正。宸濠跟刘养正的关系，异常亲密，常年供养在王府中，所以一请就到。
“刘先生、刘先生，情势急迫了！”宸濠讲了京中的消息以后，接着说道：“你可记得当年捉拿荆王的故事。”
刘养正自然记得——荆王名叫瞻冈，是仁宗的第六子，先封在江西建昌府，到了英宗正统年间，王宫大殿的正棵上，有条大蛇，蜿蜒而下，蛇头正好俯瞰王座；瞻冈大为惊惧，请求徙封，因而改封湖北蕲州，称号亦改为荆王。
到了天顺五年，瞻冈病殁，他的儿子都死在他前面，所以王位由长孙见潇承袭。见潇的生母，偏爱老二见薄，这是家家户户所不免之事；而身居王位的见潇，竟会施行报复，而且报复得惨无人道，将老母禁闭在空屋中，断绝饮食，活活饿死，棺材由后园的狗窦中拖了出去，草草埋葬。接着将老二见薄一顿乱棒打杀，再骗见薄的妻子何氏入宫，逼着逞了他的兽欲。
这还不算，见潇有个堂弟，封为都昌王的见潭，妻子姓茆，是个出名的美人，见潇大为垂涎，千方百计地想勾引上手。可是见潭的母亲，也就是他的婶母马氏，防范极严，毫无机会。见潇一怒之下，将马氏抓进宫来，先剃光她的头发，再抽了一顿皮鞭；然后将茆氏当成重犯一般，拿铁链锁进宫来，让他强暴。
见潇有个同父异母的弟弟，封为樊山王的见灏，知道大祸快要临到自己头上了，因而派人密奏朝廷。其时为弘治七年。孝宗得奏，惊骇莫名，世上竟有这样禽兽不如的人，而且身居藩封，非无智无识的人可比，实在是件不能令人相信的事。
于是孝宗指派太监萧敬、驸马都尉蔡震、左都御史戴珊，到湖北召见荆王见潇进京，先是幽禁在西苑；后来因为谋反有据，降旨赐死。
萧敬一行，当年出差湖北时，来去都经过南京，作过宸濠的座上客，所以他对这件事的印象特深。如今派到南昌来的，又是太监，又是驸马，又是左都御史，与当年召荆王的职官，完全相同。驸马都尉且是娶宪宗第二女永康公主的崔元，是皇帝嫡亲的姑丈，更见得此行使命的重要。宸濠是认定了自己将步荆王见潇的后尘了。
刘养正亦觉得其事大有可疑。不过，细细一想，亦无多大关系；他本来跟宸濠商量好的计划，是在六月十五起事，如今不妨提前一天。
“虽然只提前了一天，”宸濠问道：“刘先生，你应该想到情形大不相同。”
定在六月十五起事，是因为这年已卯；而“子午卯酉”是大比之年，地方大吏，入闱监临，城防空虚，易于成功。六月十四，尚未入闱，情形自然大不相同，刘养正点点头说：“养正自有道理！”接着，细说了他的计划，宸濠立刻转忧为喜了。
于是，立刻召集宸濠造反所凭借的武力——鄱阳湖中的大盗吴十三、凌十一、闵甘四等人，连夜部署；同时在王府中亦作了一番布置。
第二天，宸濠先找了李士宾来，说是就在这天起事，将他留在府中。到了天色大明，所谓“镇巡三司”的地方首长，入府道谢宁王前一天的赐宴；宸濠升殿受礼已毕，镇巡三司准备辞出时，却为王府的护卫拦住了。
“王爷还有话交代。”护卫说完，便将二门关上。
巡抚孙隧见此光景，惊疑莫释，姑且镇静等待，只见宸濠出殿走到露台上，大声问道：“大义所在，各位知道不知道？”
“王爷何出此言？”孙燧问道“何谓‘大义所在’？”
“孝宗为太监李广所误，抱民间不知谁的儿子当做亲生儿子，我大明朝列祖列宗，不能享用血食已经十四年！如今我奉太后密诏，命我起兵讨贼，各位知道不知道？”
此言一出，相顾愕然。大家不但诧异，而且觉得离奇荒唐，因为从未听人说过，当今皇帝竟是先帝抱养的民间之子，这话从何而来？
于是孙隧答道：“王爷的话，可真是创闻！”
“宫闱秘闻，外界是不知道的。”
“既然外界不知道，”孙燧针锋相对地顶过去。“何足为凭？”
宸濠一时语塞。唯有厉声喝道：“本藩奉有太后的密诏，命我起兵入朝监国，这难道是假的？”
“岂敢说王爷作假。不过，”孙燧昂然答说“请王爷把密诏拿出来看看！”
宸濠何来密诏？只好快刀斩乱麻地说一句：“你不必多说！我现在要到南京，你保不保驾？”
孙燧双目一张，精光直射，厉声说道：“天无二日，臣无二君。有太祖高皇帝的法制在，哪个敢违背？”
宸濠勃然大怒，大吼一声：“替我把这个不识抬举的东西抓起来！”
这一下，谢宴的官员，无不相顾失色，唯一的例外是按察副使许逵，攘臂向前，一面拦阻，一面骂道：“孙巡抚朝廷大臣，你是反贼，敢擅杀大臣？”
宸濠越发怒不可遏，一声令下，卫士蜂涌而上，将许逵亦抓了起来。此君文武全才，深通技击，自然不甘就缚；无奈寡不敌众，一条左臂，立时打断。宸濠吩咐，将孙、许二人立即绑到惠民门外，砍头祭旗，就此起兵。
南昌的镇巡三司，以及镇守太监，死的死，下狱的下狱。李士宾与刘养正则“官”拜“左右丞相”；有个参政叫王纶，早为宸濠收买，做了“兵部尚书兼总督军务大元帅”一面传檄远近，革除正德年号，一面派那些鄱阳湖的大盗，夺取船只，顺流攻南康、九江，打算打下南京，便即“正位”
消息到京，满朝文武，惊疑不止，只有兵部尚书王琼神色泰然。“不要紧，不要紧！”他说“我早布了一着棋在那里，足以制逆贼的死命！”
“怎样的一着棋？”大学士杨延和问。
“王伯安！”王琼答说“有王伯安在，相公请放心，宸濠不是他的对手。”
王伯安就是阳明先生王守仁。自刘瑾一死，他就出头了，由贵州瘴蛮之地龙场驿驿丞，调升江西吉安府庐陵县知县，循资渐进，到正德十一年已升到赣南巡抚，辖区兼福建河州、漳州等处，练民团、立保甲、平盗贼、治绩斐然。
他之能当赣南巡抚，即出于王琼的保荐，而王琼深谋远虑，看出宸濠迟早必反，所以在江西南部安置王阳明，主要的作用，便是监视宸濠。而王阳明则不必王琼嘱咐，在一次亲身接触中，已得知宸濠心存异谋。
那是在一年以前，王阳明应宸濠之邀赴宴，座中陪客有李士宾。酒过三巡，随意闲谈，宸濠细数皇帝的嬉游无度，荒废政事，故意唉声叹气地装得替国家与百姓发愁。
于是李士宾开口了，他说：“世上莫非就没有汤武了？”
汤是成汤，因为夏王桀无道，他革了夏朝的命，建立商朝，武就是伐纣的周武王。很显然，李士宾是将皇帝比作桀纣，而以宸濠拟为汤武。王阳明心知其意，不便实说，宸濠何能与汤武相比？所以换个说法驳他。
“有汤武亦须有伊吕。”
伊是伊尹，辅助成汤的贤相。吕是吕尚，亦即隐居渭水的姜子牙，是周朝的开国元勋。王阳明的意思是说，即或宸濠可比汤武，但没有伊吕，亦难成大事！也等于隐隐规劝宸濠，李士宾之流，何能助你取天下，不必痴心妄想吧！
李士宾当然不服气，沉着脸说：“有汤武就有伊吕。”
王阳明立即接口：“有伊吕就有夷、齐。”
伯夷、叔齐，耻食周粟，遁入首阳山中，这是表示，如果宸濠谋反，他决不顺从。而且从此有了防备。
在一个多月前，福州忽然闹兵变，奏报到京，王琼心想，机会正好，便奏准皇帝，下一道敕书给王阳明，命他到福建去处置乱军，敕书中特别指明，得以“便宜行事”换句话说，就是赋予调动兵马，派饷任官的临时职权。这样，如果宸濠果真谋反，王阳明有此“便宜行事”的敕书在手，就有足够的权力可以应变。他是六月初九从南昌动身的，封疆大吏的行动照例要奏闻，王琼知道王阳明未曾落入虎口，所以放心大胆，对宸濠的叛乱，毫不着急。
“大家宽心！大家宽心！”他说：“用不着多久，就有王伯安的捷报来！”
捷报自然没有那么快，而皇帝却等不得了！将朱宁下狱抄家之后，在八月初下诏亲征！顺便到江南大逛一逛。
这次皇帝自定的称号，叫“奉天征讨威武大将军镇国公”边将江彬、许泰、刘晖；以及太监张永、张忠等人，都称为将军，诏书不称圣旨，上谕、敕命，叫做“军门檄”
这一次师出有名，哪怕是梁储这样的铮铮之臣，亦无法阻拦。皇帝率领六军，浩浩荡荡出京，头一天驻驾良乡，哪知道王阳明的捷报到了。
王阳明六月十五行到离南昌不远的丰城地方，便已接得省城有变的报告，同时得到消息，宸濠已派人追了下来，于是舍弃大号官船，带着两名幕友，悄悄换乘渔舟，顺流而下，到了距甫昌一百七十里的临江府，方始登岸。
临江知府名叫戴得孺，正惶急无计，一看王阳明到了，喜不可言；将他迎入城内，请他调度应变。但是，王阳明已有了主意，临江府距省城太近，又在大江之滨，不宜拒守；应该在吉安府调兵遣将，才是理想的地点。临江暂驻，不过打听军情而已。
“据南昌来人说，宸濠有上中下三策，上策是直趋京师；中策是占领南京；下策是盘驻南昌，相机进取。”戴德孺说“如今是采取哪一策，还未见分晓。”
王阳明一惊“是谁替宸濠划的策？”他说“如用上策，以轻兵疾趋京师，出人意表，人心大乱，宗社危矣！即用中策，据大江南北，以图天下！亦可忧之至。”
“这样说，宸濠如果采用下策，就不要紧了？”
“是的。”王阳明说“宸濠起事，名不正，言不顺；迁延日久，勤王之师云集，他就决无作为了。且慢，等我来想个缓兵之计。”
于是王阳明伪造了一通两广巡抚致广东越大庾岭到江西各地的公文，说是接到兵部“十万火急机密火牌”都督许泰、刘晖各将边兵、京兵四万，水陆并进；南赣巡抚王守仁、湖广巡抚秦金，以及两广巡抚杨旦各率所部，合计大兵十六万，分道并进，直捣南昌。所至之处，有司备办军粮供应，倘有疏虞，以军法从事。
这虚声夺人的一计不足，又加一条反间计：王阳明亲笔写一封信给李士宾、刘养正，当作他们早通款曲，嘉奖他们的归诚忠义之心，叮嘱他们劝宸濠早离南昌，以便伏击；不然各路大军会攻南昌，城坚不下，死伤必多。写好，封入蜡丸，连同两广巡抚的假文书，分别派人潜入南昌城内，故意泄漏给宸濠。
宸濠大惊失色，但亦有些怀疑。而李士宾、刘养正正好来催促宸濠，速行中策，这一下“证实”了蜡丸书不假；宸濠心内犹疑不定，却又不敢说破。左思右想，觉得唯有按兵不动，静以观变，才是上策。到得六月底才知道什么边兵、京兵各四万，水陆并进；什么三省会剿、直捣南昌，都是子虚乌有之事，自己是中了人家的缓兵之计了。
就这十来天的工夫，王阳明在吉安府已完成了初步部署，飞章告变，奏请起用在籍官员，招募义勇，共赴义举。同时分饬吉安、临江、袁州、赣州四府十几县官，各引义兵，限期集合于临江府樟树镇，听候调遣。
其时宸濠发觉上当，改弦易辙，采取了“中策”率兵东下，派一个名叫梏囗的宜春郡守，与亲信内监万锐守南昌，自己带着王妃、姬妾、世子、“左右丞相”军出鄱阳，打下九江、猛扑安庆。
于是危机又出现了！王阳明所召集的义兵，都还在路上，而与宸濠有勾结的浙江镇守太监毕真已决定起兵响应。赣浙两路攻南昌，如果让宸濠着了先鞭，南昌城池高大坚固，易守难攻，那一来就要大费手脚了。
幸好，安庆知府张文锦与都指挥杨锐，孤城坚守，挡住了宸濠的去路，让王阳明能够喘一口气，得以大集义师，总数八万，号称三十万；比宸濠部众六万，号称十万，在声势上又要壮得多。
七月十六那天，王阳明在丰城开会，商量进兵方向，是攻南昌，还是救安庆？一个个问下来，多主张先救安庆；大家的看法是，宸濠公然造反，直到半个月后，方始出兵，可知在南昌已作了周密的部署，怕一时攻不下来。而宸濠打安庆，久攻不下，人困马乏，士气低落；如果义师由水路北上，安庆守军开城夹击，必胜无疑。
最后是由王阳明发言，他从容不迫地说：“我的看法与诸公不同。安庆没有多少守军，仅能自保，无法支援；而我军越过南昌，入鄱阳湖北攻宸濠，则南昌窥其后，可以绝我粮道。而南康、九江的敌军，亦必合势来攻，不仅腹背受敌，而是四面楚歌。因此，我以为不如先攻南昌！宸濠攻安庆不下，一定增兵；他的精锐，尽在安庆城下，南昌的守备，自必孤单，难挡我新锐义师。再说，南昌是宸濠的根本之地，听说南昌有警，当然回师来救，安庆之围自解。等他到了南昌，我们先他一步克复，反客为主，以逸待劳；这一下，宸濠进退失据，而他部下的士气亦会瓦解。我的估计，打得好，就这一仗，可收全功！”
听他分析得头头是道，一无可驳，大家都同意了，先攻南昌。分兵十三哨，各攻南昌城一个城门，余下四哨，作为策应。发兵之前，王阳明下了一道极严厉的军令：“一鼓附城，再鼓登；三鼓不登，诛！四鼓不登，斩其队将！”这就是说，从初更到四更，半夜的工夫，便要把南昌城拿下来。
南昌的虚实，王阳明了如指掌，深知留守的人既无应变的才具，更不会想到义师会出其不意地突袭，所以毫无防备。这样，便又可做一件事，告诉南昌的百姓，有此举动；他印了许多告示，派人潜入南昌去分发，劝告南昌居民，倘或夜间有警，不必惊慌，只要闭户自守，勿助逆贼，自然可以保全身家，重见天日。
到了这天天黑，攻城的云梯等物，已运到城下，初更时分，一声令下，各路人马一齐发动攻击，城上的老弱残兵，不是四散逃走，就是闻风而降；甚至有几个城门，一推就开，不到三更，诸门齐破，天一亮，南昌就算光复了。
可是，义师却不能做到秋毫无犯。赣州、奉新一带的部队，乃是招抚来的土匪，习性不改，烧杀抢掠，不受约束；王阳明毫不宽贷，派出特经选拔的执法队伍，拿不守军纪的义兵，当街杀了好些，局面方能安定下来。
梏囗及万锐就擒，宁王府不知谁放了一把火，损失惨重。在安庆城下亲自督战的宸濠，听说老巢被攻，忧心如焚，一面先遣两万人驰援南昌；一面下令放弃攻安庆的计划，亲督大队，回救根本之地。
“左右丞相”李士宾和刘养正劝宸濠，南昌反正不保了，要夺回来也很吃力，不如绕道安庆，直取南京，先即了帝位，江西可以传檄而定。宸濠不从，非反攻南昌不可。
王阳明看宸濠回师来救，正中下怀，只派了四千精锐拒敌，但对外则大肆宣传，他有福建水师中的“打手”两广的“狼达”兵，都是出名的骁勇善战，而兵力有十余万人之多，一定可以把宸濠的乌合之众，打得落花流水。
这一下，宸濠亦不免心慌，在鄱阳湖上一处名叫樵舍的地方立下水寨，打算稳扎稳打。可是义师利在速战速决，王阳明重用吉安知府伍文定，派为先锋，乘夜急进；赣州知府邢珣，绕出敌后，以击其背；临江知府戴行孺，与袁州知府徐琏，则由两翼侧攻。
七月计三日夜里，两军对阵，宸濠先发动攻击，伍文定假作败退，对方不知是诱敌之计，争相前冲，顾头不顾尾，后路大为空虚。于是邢珣直冲敌阵中心；伍文定回师反击，两翼发动侧攻，伏兵齐起，杀声震天；四千人打得有声有色，将宸濠吓得心胆俱裂。赶紧退兵，到天亮，问左右：“泊舟的地方叫什么名字？”
左右答说：“黄石矶。”
南方口音，王、黄不分，所以“黄石矶”听来变成“王失矾”宸濠喜听好话，忌讳甚多；况当新败之际，恼羞成怒，立刻将答话的人推出去斩掉。然而宁“王失机”是失定了。
本来整个鄱阳湖都在宸濠的控制之下，经此一战，只能退保饶州府属一个地名很怪的隘口，叫做“八字脑”鄱阳湖的北岸以及大部分湖面，都已落入义师手中，双方整兵再战，宸濠尽发南康、九江的部队增援，同时悬下重赏，鼓励士气，可是并无用处。
决战爆发在七月二十五，宸濠派兵挑战，东风相助，不利义军，前锋有支持不住的模样，王阳明将先退的义兵杀了几个，伍文定又身先士卒，坐船着火，火焰烧掉了他的胡子，仍然屹立不退。这一下，义师奋勇当先，士气大振，一炮打中了宸濠的坐舟，大败而退，退到樵舍。
这个地方在南昌西北六十里，位置可说是在鄱阳湖的南岸，是个水陆两途的驿站。宸濠如果在此一败，只有舍舟登陆，鄱阳湖没有他的份儿了。可是，南昌已失，登陆亦无退步，所以宸濠决定死守，集中战船，四面连结，围成一个方阵，中间是他的坐船，自以为固若金汤，哪知王阳明师周瑜破曹的故智，专用火攻，满载柴草油脂的轻舟，借东风之便，冲入宸濠的舟阵，顿时烈焰飞腾，满湖皆红。宸濠的王妃——素有贤名的娄气，投水自尽；宸濠和他的世子，以及“左右丞相”、“太师”、“国师”、“元师”、“尚书”、“都督”之类的伪官，尽被活捉了。
宸濠被擒，还不觉得事态严重；骑马进入南昌城内，看到义师警戒森严，解嘲地笑道：“这是我家家务，何劳大家这样费心？”
及见到了王阳明，他自己先提出要求，愿意尽削护卫，降为庶人。王阳明回答他一句：“有国法在！”
宸濠到这时才知道性命难保，可是悔之晚了！